一种基于接收信号相位差pdoa的室内定位算法原理介绍 -ag娱乐

一种基于接收信号相位差pdoa的室内定位算法原理介绍
发布日期：2020-07-15 浏览次数：2800次

        pdoa，英文全称是phase-difference-of-arrival，常规叫法是信号到达相位差pdoa测距算法，或者说接收信号相位差pdoa定位算法，也是一种室内定位算法，通过测量相位差求出信号往返的传播时间来计算往返距离。这种定位算法不是很常见，多用于一些特殊的室内定位场景，比如用在室内无人机的定位、行李箱的自动跟随follow me等。

pdoa定位算法的原理如下：

        uwb基站上放置两个相同且间隔d<λ/2的天线，uwb标签上的信号到达两个天线的相位差就在-180°到180°范围内。利用测得的相位差换算成距离差（p），利用飞行时间得到距离r，最后得到坐标值。

pdoa定位算法图示：

算法公式：

补充：pdoa定位也有另外一种算法计算公式，如下图所示。不过这种计算公式不是很常见，用的也少，这里列出来仅作为参考。

fc :信号频率

λ :信号波长

φ: 发射信号和反射信号的相位差

d的范围是[0, λ]。距离相差λ倍，则测量获得的相位相同。

可用于pdoa测距定位的uwb模块推荐：

基于dw1000方案，95power推出了两款可用于pdoa定位的uwb模块如下：

做pdoa定位的uwb模块sku611（集成两路dw1000和一个nrf52840蓝牙ic）

做pdoa定位的uwb模块sku610